L'Organització Mundial de la Salut (OMS) defineix la 'salut sexual' com: Un estat físic, emocional i social en relació amb la sexualitat. 

La salut sexual és un estat de benestar (subjectiu) físic, emocional, mental i social en relació amb la sexualitat i d'autonomia per expressar i manifestar diferents formes de viure les sexualitats. La sexualitat neix amb la persona, i es constitueix com una part integral de la seva personalitat. És una dimensió humana que abraça actituds, habilitats, coneixements i està íntimament lligada als valors i creences de cadascú.